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Equações de navegação :
Equações de movimento :
Onde temos,
. Variáveis com o tempo:
,
,
: posição da aeronave no espaço - metros
: Ângulo de Arfagem (Pitch) - radianos
: Ângulo de Guinada (Yaw) - radianos
. Constantes com o tempo:
: Ângulo de bancagem (Roll) - radianos
: Força Normal - newtons
: Força Tração - newtons
: Massa - quilos
: Aceleração da gravidade -
.
Vale ressaltar que
e
utilizados neste modelo estão englobando
todos as forças aplicadas à aeronave incluindo os seus coeficientes de Atrito,
Arrasto, Força Lateral, Momento de Rolamento, Arfagem e Guinada. Forças estas
que serão analisadas independentemente nas próximas fases do projeto.
Julian Geraldes Monteiro
2000-12-20