Toda a implementação do projeto está sendo feita em linguagem
C , em ambiente 
, instalado com a distribuição
. Para a parte de janelas esta sendo utilizada a
biblioteca
, que está constantemente sendo
atualizada e se encaixa muito bem nos requisitos gráficos do projeto,
além de ser um software livre no qual podemos usá-lo e distribui-lo de
acordo com a
.
A visualização da trajetória, isto é, a parte gráfica do ambiente de
simulação esta sendo implementada com o auxílio da biblioteca 
, uma versão livre (GPL) do 
da
. Esta
biblioteca ja se tornou um padrão para gráficos em 2D e 3D e é
amplamente usada para este tipo de aplicação, também existem vantagens
em relação à velocidade, pois placas de video modernas implementam
funções desta biblioteca em hardware.