TCC

Meu TCC

View on GitHub

Desenvolvimento de Robo seguidor de percurso utilizando por aprendizado por reforço

Trabalho de Conclusão de Curso do Aluno Cainã Setti Galante Supervisionado por Denis Deratani Mauá

Resumo do Trabalho

Utilizar de Reinforcimente Learning, uma ferramenta poderosa da inteligência artificial, para treinar um agente (robo) para se mover em um circuito sem sair dele ou cometer infrações. Para isso será utilizado o simulador Duckietown para treinar e desenvoler o agente