MAC0214
Impressora Braille
Slides
Para a aula de Português (FLC0474), precisei fazer uma apresentação de slides, sobre algum tema de divulgação científica.
Ler Mais →Preparação das barras
Na última sexta-feira (23/11/2018), imprimi as peças para a fixação das barras roscadas e dos eixos. Elas precisaram ainda de mais alguns ajustes finos. Uma tentativa de impressão foi feita no dia anterior, mas por problemas com o carretel, o filamento quebrou e as peças não puderam ser concluídas.
Ler Mais →Definindo um padrão para os protocolos
No começo do projeto, eu e outro membro do grupo (Arthur) decidimos que não iríamos usar um protocolo ASCII, e que o programa que é executado no computador só iria enviar para a impressora braille apenas 2 bytes, sendo que os 4 primeiros bits seriam números de 0 a 16 identificando o comando, e os 12 bytes restantes seriam usados para argumentos para o comando enviado.
Ler Mais →Confecção do Poster
Durante a quinta-feira, 8 de novembro, e na manhã sexta-feira, 9 de novembro, trabalhei na confecção do poster. Na segunda-feira, 12 de novembro, imprimir ele e o fixei no bloco B do IME. (é uma pena ele não mostra os últimos avanços da semana do break…).
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Madeira
No dia 26 de outubro, desenhei e imprimi mais uma pequena peça, para usar na movimentação dos cabeçotes sobre os eixos.
Ler Mais →Fixação das partes eletrônicas
Com a estrutura de madeira já pronta, já foi possível fixar as partes.
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Montagem da estrutura
Nesta semana de break, eu finalmente conseguir montar a estrututa da impressora braille (!).
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Programação dos motores
Em agosto, fiz uma GUI básica em Qt para que fosse utilizada para escrever texto e imprimí-los posteriormente utilizando a impressora braille. Essa GUI posteriormente deverá ser ligada ao código criado por outro membro do grupo (Arthur), para a conversão de textos em braille, e feita a comunicação dela com o código que é executado no Arduino. Essa GUI foi adicionada ao repositório oficialmente na última semana.
Ler Mais →Preparação de materiais
O Hardware Livre USP tinha uma fonte que estava sem uso, e ela aparentou ser útil para o projeto. Um problema dela era o fato de ela fornecer apenas saídas com tensão de 12V, e os motores que temos precisam de 24V para funcionar.
Ler Mais →Compra de materiais
Durante o mês de setembro, foram comprados materiais para a construção da impressora.
Ler Mais →Impressão das peças restantes
Ontem (24/08/2018), participei de uma reunião do Hardware Livre,
de 13h30 até as 19h30, em que imprimimos as últimas peças que
faltavam.
Finalização do cabeçote
Em minha casa, terminei a construção dos pinos. Para isso, foi necessário perfurar algumas porcas, e inserir os pregos preparados anteriormente nelas. Foi necessário também soldar-lás para que fiquem fixas no lugar, e também foi necessário fazer mais alguns ajustes finos na parte plástica e nos pinos para que eles se movimentem com naturalidade. Esse processo levou aproximadamente 2 horas.
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Impressão das peças e dos pinos
Ontem (17/08/2018), participei de uma reunião do Hardware Livre, de 12h30 até as 16h30, em que imprimimos algumas peças que estavam faltando, e testamos algumas partes que foram obtidas de descarte de resíduos eletrônicos.
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